Eigentlich sind Lenker und Lenkräder weniger ähnlich, als Sie vielleicht denken.
Wenn ein Zweirad schnell genug fährt, um das Gleichgewicht zu halten, wird das Vorderrad nie mehr als ein paar Grad gedreht. Der Hauptmechanismus zum Lenken ist das Neigen des Fahrzeugs, nicht das Drehen des Vorderrads.
Wenn Sie beispielsweise nach rechts abbiegen möchten, ziehen Sie tatsächlich kurz an der linken Seite des Lenkers. Dadurch bewegen sich die Räder links vom Massenmittelpunkt, wodurch sich das Fahrrad nach rechts neigt. Diese Neigung bewirkt eine Richtungsänderung bei gleichzeitiger Wahrung des Gleichgewichts - die Gesamtkraft auf den Schwerpunkt des Fahrrads fließt immer noch durch die Kontaktflächen zwischen Reifen und Straße. Während des Abbiegens ist das Vorderrad in Bezug auf den Rahmen des Fahrrads im Wesentlichen gerade, und die Geometrie, wie die Reifen die Straße berühren, unterstützt durch eine leichte Spannung am rechten Lenker, hält das Fahrrad beim Abbiegen.
Um aus der Kurve herauszukommen, ziehen Sie etwas mehr am rechten Lenker (nicht am linken), wodurch sich die Reifen nach rechts bewegen und in eine vertikalere Ausrichtung in Bezug auf den Massenmittelpunkt gebracht werden. Dadurch hört das Fahrrad auf, sich zu neigen und dreht sich nicht mehr.
Dies ist so intuitiv bei der Verwendung von Lenkern, dass die meisten Leute nicht einmal über die Details nachdenken, was tatsächlich vor sich geht.
Das einzige Mal, wenn Sie ein Fahrrad durch Bewegen des Lenkers um einen großen Betrag lenken, ist, wenn Sie sich so langsam bewegen, dass Sie einen oder beide Füße auf dem Boden haben (das Fahrrad vertikal halten) und versuchen, auf engem Raum zu manövrieren.
Zusätzliche Punkte als Antwort auf Kommentare:
Ein unerfahrener Radfahrer dreht bei niedriger Geschwindigkeit den Lenker wild hin und her, um das Gleichgewicht zu halten, aber ich würde das kaum "Lenken" nennen. Der Hauptgrund, warum ein zweirädriges Fahrzeug aufrecht steht, ist der Kreiseleffekt des rotierenden Vorderrades. Wenn das Fahrrad anfängt, sich zu neigen, erfährt das Rad eine Kraft, die es in Richtung der Neigung lenkt, wodurch die Neigung korrigiert wird. Wenn sich das Fahrrad langsam bewegt, verringert sich dieser Effekt erheblich, und der Fahrer muss den Lenker verwenden, um das Gleichgewicht zu halten.
Bei einem Fahrrad macht der Fahrer in der Regel etwa 90% der Masse des Systems aus (Fahrrad + Fahrer), und ein erfahrener Fahrer kann durch bloßes Verlagern seines Gewichts lenken, ohne den Lenker überhaupt zu berühren. Auf einem Motorrad macht der Fahrer möglicherweise nur etwa 25% des Gesamtgewichts oder weniger aus, weshalb die Verwendung des Lenkers so ziemlich obligatorisch ist.