Lesen von Schrittmotor-Datenblättern, um Drehmoment und Drehzahl zu erhalten

Ich verstehe nicht, wie man die Informationen in einem Schrittmotor-Datenblatt verwendet, um zu verstehen, wie viel Drehmoment es erzeugen kann. Ich wollte ein einfaches Board machen und versuchen, ein kleines Gewicht als Beispiel zu heben, aber mir ist klar, dass ich wissen muss, wie viel Drehmoment der Motor erzeugen kann. Ich werde wahrscheinlich eine kleine Spule da draußen haben, um die Saite für das Gewicht zu halten, was wahrscheinlich auch ändert, wie viel Drehmoment sie liefern kann.

Alles, was ich in diesem Datenblatt sehe, ist "Traktionsdrehmoment" und ich bin mir nicht sicher, was das bedeutet. Ich sehe keine Grafiken oder andere Informationen, die sich darauf beziehen, wie viel Eingangsspannung / Leistung mir wie viel Drehmoment gibt. Was passiert, wenn ich es beispielsweise mit 5 V statt mit 12 V betreibe oder wenn ich es auf 1 mA strombegrenze?

Ich versuche nur zu lernen, wonach ich suchen und wie ich das Datenblatt richtig lesen kann.

@StainlessSteelRat ist mit einer sehr guten Ressource für Schrittmotoren bei All About Circuits verbunden , aber ich fürchte, er hat Ihre Fragen nicht beantwortet. Ich werde Ihre Frage Zeile für Zeile durchgehen.

Ich werde wahrscheinlich eine kleine Spule da draußen haben, um die Saite für das Gewicht zu halten, so dass sich wahrscheinlich ändert, wie viel Drehmoment sie auch liefern kann.

$Fr=T$$F$$T$$r$

Alles, was ich in diesem Datenblatt sehe, ist "Traktionsdrehmoment", und ich bin mir nicht sicher, was das bedeutet

Basierend auf der Drehmomentkurve von All About Circuits entspricht sie wahrscheinlich fast dem Haltemoment. Wie Sie aus dieser Kurve sehen, ist das Drehmoment am unteren Ende der Motordrehzahl ziemlich konstant. All About Circuits erwähnt auch, dass bei Schrittanwendungen die Drehzahl des Schrittmotors schrittweise beschleunigt werden sollte.

Was passiert, wenn ich es zum Beispiel mit 5 V statt mit 12 V betreibe? Oder wenn ich es aktuell auf 1mA begrenzt habe.

Wenn Sie Schrittmotoren mit einer höheren Spannung (innerhalb der Nenngrenzen) betreiben, steigt der Strom und damit das Haltemoment. Eine andere Sichtweise ist, dass Sie den Motor bei gleichem Drehmoment schneller laufen lassen können. Ich habe hier keine Gleichungen, aber ein erhöhter Strom führt zu einer erhöhten Kraft in Elektromagneten. Wenn Sie den Magneten strombegrenzen, sinkt das Haltemoment.

Ein letzter Hinweis: @ am304 macht einen wichtigen Hinweis zum halben / viertel Schritt. Das Drehmoment verringert sich für Halb- / Viertelstufen, da die Magnete im Schrittmotor in entgegengesetzte Richtungen wirken und das Nettodrehmoment verringern.

Entschuldigung, ich habe keine Gleichungen, aber Experimente machen Spaß, oder?

Sie betrachten es aus elektrotechnischer Sicht. Drehzahl gegen Drehmoment. Es ist eher ein digitaler Motor mit einer Rotorposition, die leicht gesteuert werden kann (Lesekopf auf Diskettenlaufwerken).

Es ist ein bürstenloser Motor und sein stärkstes Drehmoment (Traktion oder Halten) tritt auf, wenn die Spulen erregt werden. Sie haben gebrochene PS-Werte (> 34,3 mN · m). Um etwas in der realen Welt zu tun, benötigen Sie normalerweise eine Ausrüstung. Dieser macht: 64 5.625 ° Schritte.

Ich habe die folgende Drehzahldrehmomentkurve aus Schrittmotoren extrahiert , was eine ziemlich gute Ressource ist, um die Theorie zu verstehen. Bei der Aufzucht würde ich ein Haltemoment von bis zu 120 Hz (120 Umdrehungen / s) erwarten.

Sie können also etwas tun, aber nicht viel. Ich würde bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) prüfen, wenn Sie etwas tun möchten.

Ich würde sagen, dass die Informationen auf dem Datenblatt unvollständig sind. Sie benötigen mindestens ein Drehmoment-Drehzahl-Diagramm für die Nennspannung und ob sie mit halben Schritten, viertel Schritten usw. betrieben wird. Sie können dann das Drehmoment skalieren basierend auf der angelegten Spannung. Siehe zum Beispiel dieses Datenblatt , das diese Art von Daten enthält.