Abstand des Pivots von der Hinterachse

Ich entwerfe einen NSAM-Kran. Beim Entwerfen des Fahrzeugs ist folgendes Problem aufgetreten:

Im Allgemeinen befindet sich der Drehpunkt (oder der Punkt, um den sich der NSAM-Kran dreht) in der Mitte. Aber aus zwei Online-Quellen ( https://patents.google.com/patent/US8002074 , https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.7158/M12-108.2014.12.1 ) habe ich herausgefunden, dass wenn der Pivot ist In der Mitte hat der NSAM-Kran dann leichte Manövrierbarkeit und Kippstabilität. Wenn der Drehpunkt nicht in der Mitte und in Richtung der Hinterachse liegt, ist die Überrollstabilität höher.

Obwohl einige Berechnungen in den Quellen angegeben wurden, kann ich nicht verstehen, warum dies der Fall ist und welche Stabilität für den NSAM-Kran wichtiger ist.

Bitte helfen Sie mir auch bei allen einfach unterstützten Balkenberechnungen für die Stabilität, falls vorhanden.

Alle Referenzen wäre dankbar.

Vielen Dank

Es gibt eine ziemlich ausführliche Dissertation zu diesem speziellen Krantyp, Non Slewing Articulated Mobile, die auf einer Studie zu offensichtlichen Ungleichgewichtszuständen in Australien basiert.

Es werden Formeln sowie Diagramme zur Schwerpunktberechnung auf ebenen und geneigten Flächen bereitgestellt.

Über den obigen Link können Sie auch das gesamte Dokument als PDF herunterladen. Es gibt einen umfangreichen Abschnitt mit den Formeln und weiteren Diagrammen, die für Ihre Forschung von Nutzen sein können.