Kraftübertragung in kinematischer Kette

In der folgenden kinematischen Kette möchte ich, dass die Gleichung von zu T o u t wechselt . (entschuldigen Sie die schlechte Zeichnung, Knoten 3,4,5 sind immer ausgerichtet) Hier ist mein Versuch:$F_{in}$$T_{out}$

Das Drehmoment bei ist: C 1 = F i n × $1$$C_1 = F_{in} \times a$

Also ist (entgegengesetzte Richtung vonFin)$F_2 = \frac{C_1}{b}$$F_{in}$

$F_3 = F_2 \times \cos{(\alpha_1)}$

Ich vermute, hier etwas falsch zu machen:

$F_5 = F_3 \times \cos{(\beta_1)}$

$T_{out} = (F_5 \times \cos{(\theta_1)}) \times f$

TL; DR; Kann ich die Kraftübertragung entlang einer kinematischen Kette verketten?