Wenn Sie Erfahrung mit Arduino haben, haben Sie den größten Teil des Projekts für sich. Servomotoren und Schrittmotoren werden üblicherweise mit Arduino verwendet, um ähnliche Aufgaben zu erfüllen. Ihre Antwort liegt in Ihrem Budget für dieses Projekt ebenso wie für die Auswahl der Motoren.
Ein 360 ° -fähiges Servo dreht sich, wenn es mit dem richtigen Code angetrieben wird und von einer geeigneten Servotreiberplatine betrieben wird. Nicht-360 ° -Servos sind auf eine Bewegung von ca. 180 ° beschränkt, viel zu wenig für Ihre Drehanforderungen. Sie finden Codebibliotheken, die diesen Aspekt abdecken, sowie entsprechende Hardware aus einer Vielzahl von Arduino-Quellen, Sparkfun, Lady Ada, Amazon usw.
Die andere Option wäre ein Schrittmotor, Schrittmotortreiberplatinen und Codebibliotheken. Da Sie festgestellt haben, dass ein bisschen Übersteuern kein Problem ist, können Sie mit einer gewissen Neigung bei der Positionierung davonkommen. Einem Schrittmotor wird befohlen, eine bestimmte Anzahl von Schritten zu bewegen. Wenn während dieser Befehlsausführung eine Bewegung behindert wird, zählt der Motor weiter und stoppt möglicherweise kurz. Einige Schrittmotoren haben auch Encoder, die den Standort / Fortschritt melden, aber das erhöht natürlich den Preis. Servomotoren von Entwurf "melden" den Standort und versuchen, sich zu bewegen, bis Erfolg oder Servomotor durchbrennen.
Schrittmotoren hätten eine ausreichende Leistung, selbst bei den Modellen mit geringer Kraft, während Servos den Kauf von Komponenten mit höherer Kraft erfordern würden, um funktionierende Geräte zu erhalten.
Ich vermute, dass es Ihnen mechanisch leicht fallen würde, einen der beiden Motortypen anzuschließen. Ein Gehäuse / eine Halterung für den Motor, eine Kupplung mit der Stange, sogar ein einfaches Stück Vinyl- oder Gummischlauch, und schon kann es losgehen.
Ich gehe davon aus, dass der Unterschied zwischen dem Preis für Teile, die für die Herstellung von neun Antriebssätzen erforderlich sind, und dem Preis für neun werkseitig motorisierte Jalousiesätze zu Ihren Gunsten erheblich sein wird.
Als DIY-Projekt würde es Ihnen auch ein Erfolgserlebnis vermitteln. Welchen Wert kann man darauf legen?