Roboter-Roadie musste den Truck packen


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Als Roadie der Band muss man den Truck packen. Ihr Programm platziert die Pakete so, dass sie in die kleinste Höhe passen.

Ein schlecht gepackter Lastwagen

Schlecht gepackter LKW

Regeln

Pakete können um ein Vielfaches von 90 Grad gedreht werden. Pakete dürfen sich berühren, aber nicht überlappen.

Die Ausgabe ist das neu gepackte Bild (in Datei oder stdout). Ihr Programm kann jedes Eingabe- oder Ausgabe-Rasterbildformat verwenden.

Ihr Programm muss eine beliebige Anzahl von Paketen mit verschiedenen Formen in Bildern mit einer Größe von bis zu 4000 x 4000 Pixel akzeptieren. Es darf für dieses Testbild nicht fest codiert sein. Wenn ich den Verdacht habe, dass ein Beitrag auf dieses bestimmte Bild zugeschnitten ist, behalte ich mir das Recht vor, ihn durch ein neues Testbild zu ersetzen.

Ergebnis

Ihre Punktzahl ist die kleinste Höhe eines Rechtecks, das Ihre Anordnung enthält (die Breite ist die Breite des eingegebenen Rechtecks). Bei einem Gleichstand gewinnt der früheste Eintrag.

Standardlücken sind wie gewohnt verboten.


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Sam hat eine sehr gute Lösung und bekommt das 'akzeptierte' Häkchen.
Logic Knight

Antworten:


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Sprache: Java

Spielstand: 555 533

Ich habe versucht, eine Lösung zu erzwingen, indem ich die Formen in der Reihenfolge abnehmender Fläche (Umfang im Falle eines Bindens) durchlaufen habe und alle Verpackungsmöglichkeiten ausprobiert habe, bis eine gültige Verpackung für diese Form gefunden wurde, an der die Position der Form festgelegt ist und der Algorithmus fährt mit der nächsten Form fort. Um hoffentlich die Qualität des Ergebnisses bei der Suche nach einer gültigen Packung zu verbessern, werden zuerst alle möglichen Positionen mit der Form so gedreht, dass sie höher als breiter ist.

Hinweis: Dies setzt voraus, dass die Eingabebilder alle durch Leerzeichen getrennten Formen haben. Als erstes Argument wird die maximale Breite der Ausgabe und als anderes Argument eine Liste von Formbildern verwendet (jedes Formbild kann eine oder mehrere Formen haben, die durch mindestens eine Zeile weißer Pixel getrennt sind).

import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.geom.AffineTransform;
import java.awt.geom.Point2D;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collection;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Queue;
import java.util.Set;

import javax.imageio.ImageIO;

public class Packer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        long t1 = System.currentTimeMillis();

        int width = Integer.valueOf(args[0]);
        List<Item> itemList = new ArrayList<Item>();
        for (int i = 1; i < args.length; i++) {
            itemList.addAll(getItems(ImageIO.read(new File(args[i]))));
        }

        File outputFile = new File("output.png");
        if (outputFile.exists()) {
            outputFile.delete();
        }
        outputFile.createNewFile();

        ImageIO.write(pack(itemList, width), "PNG", outputFile);
        long t2 = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("Finished in " + (t2 - t1) + "ms");
    }

    private static BufferedImage pack(List<Item> itemList, int width) {
        System.out.println("Packing " + itemList.size() + " items");
        Collections.sort(itemList, new Comparator<Item>() {

            @Override
            public int compare(Item o1, Item o2) {
                return o1.area < o2.area ? 1 : (o1.area > o2.area ? -1
                        : (o1.perimiter < o2.perimiter ? 1
                                : (o1.perimiter > o2.perimiter ? -1 : 0)));
            }
        });
        Packing packing = new Packing(width);
        PackedItem.Rotation[] widthRots = { PackedItem.Rotation.ZERO,
                PackedItem.Rotation.ONE_EIGHTY };
        PackedItem.Rotation[] heightRots = { PackedItem.Rotation.NINETY,
                PackedItem.Rotation.TWO_SEVENTY };
        int count = 0;
        for (Item item : itemList) {
            count++;
            int minSize = Math.min(item.width, item.height);
            int maxSize = Math.max(item.width, item.height);
            int x = 0;
            int y = 0;
            int rot = 0;
            PackedItem.Rotation[] rots = widthRots;
            if (item.width > item.height) {
                rots = heightRots;
            }
            boolean rotsSwitched = false;

            PackedItem packedItem = new PackedItem(item, rots[rot], x, y);
            System.out.format("Packing item %d which is %d by %d\n", count,
                    item.width, item.height);
            while (!packing.isValidWith(packedItem)) {
                if (rot == 0) {
                    rot = 1;
                } else {
                    rot = 0;
                    if (x + minSize >= width) {
                        x = 0;
                        y++;
                        if (!rotsSwitched
                                && y + maxSize > packing.height) {
                            rotsSwitched = true;
                            if (item.width > item.height) {
                                rots = widthRots;
                            } else {
                                rots = heightRots;
                            }
                            y = 0;
                        }
                    } else {
                        x++;
                    }
                }
                packedItem.set(x, y, rots[rot]);
            }
            packing.addItem(packedItem);
            System.out.format("Packed item %d\n", count);
        }
        return packing.getDrawing();
    }

    private static List<Item> getItems(BufferedImage image) {
        List<Item> itemList = new ArrayList<Item>();
        boolean[][] pointsProcessed = new boolean[image.getWidth()][image
                .getHeight()];

        for (int i = 0; i < image.getWidth(); i++) {
            for (int j = 0; j < image.getHeight(); j++) {
                if (pointsProcessed[i][j]) {
                    continue;
                }
                ImagePoint point = ImagePoint.getPoint(i, j, image);
                if (point.getColor().equals(Color.WHITE)) {
                    pointsProcessed[point.x][point.y] = true;
                    continue;
                }
                Collection<ImagePoint> itemPoints = new ArrayList<ImagePoint>();
                Queue<ImagePoint> pointsToProcess = new LinkedList<ImagePoint>();
                pointsToProcess.add(point);
                while (!pointsToProcess.isEmpty()) {
                    point = pointsToProcess.poll();
                    if (pointsProcessed[point.x][point.y]) {
                        continue;
                    }
                    pointsProcessed[point.x][point.y] = true;
                    if (point.getColor().equals(Color.WHITE)) {
                        continue;
                    }
                    itemPoints.add(point);
                    pointsToProcess.addAll(point.getNeighbors());
                }
                itemList.add(new Item(itemPoints));
            }
        }

        return itemList;
    }

    private interface Point {
        int getX();

        int getY();

        Color getColor();
    }

    private static final class ImagePoint implements Point {
        private static final Map<BufferedImage, Map<Integer, Map<Integer, ImagePoint>>> POINT_CACHE = new HashMap<BufferedImage, Map<Integer, Map<Integer, ImagePoint>>>();
        private final int x;
        private final int y;
        private final Color color;
        private final BufferedImage image;
        private Collection<ImagePoint> neighbors;

        private ImagePoint(int x, int y, BufferedImage image) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.image = image;
            this.color = new Color(image.getRGB(x, y));
        }

        static ImagePoint getPoint(int x, int y, BufferedImage image) {
            Map<Integer, Map<Integer, ImagePoint>> imageCache = POINT_CACHE
                    .get(image);
            if (imageCache == null) {
                imageCache = new HashMap<Integer, Map<Integer, ImagePoint>>();
                POINT_CACHE.put(image, imageCache);
            }
            Map<Integer, ImagePoint> xCache = imageCache.get(x);
            if (xCache == null) {
                xCache = new HashMap<Integer, Packer.ImagePoint>();
                imageCache.put(x, xCache);
            }
            ImagePoint point = xCache.get(y);
            if (point == null) {
                point = new ImagePoint(x, y, image);
                xCache.put(y, point);
            }
            return point;
        }

        Collection<ImagePoint> getNeighbors() {
            if (neighbors == null) {
                neighbors = new ArrayList<ImagePoint>();
                for (int i = -1; i <= 1; i++) {
                    if (x + i < 0 || x + i >= image.getWidth()) {
                        continue;
                    }
                    for (int j = -1; j <= 1; j++) {
                        if ((i == j && i == 0) || y + j < 0
                                || y + j >= image.getHeight()) {
                            continue;
                        }
                        neighbors.add(getPoint(x + i, y + j, image));
                    }
                }
            }
            return neighbors;
        }

        @Override
        public int getX() {
            return y;
        }

        @Override
        public int getY() {
            return x;
        }

        @Override
        public Color getColor() {
            return color;
        }
    }

    private static final class Item {
        private final Collection<ItemPoint> points;
        private final int width;
        private final int height;
        private final int perimiter;
        private final int area;

        Item(Collection<ImagePoint> points) {
            int maxX = Integer.MIN_VALUE;
            int minX = Integer.MAX_VALUE;
            int maxY = Integer.MIN_VALUE;
            int minY = Integer.MAX_VALUE;
            for (ImagePoint point : points) {
                maxX = Math.max(maxX, point.x);
                minX = Math.min(minX, point.x);
                maxY = Math.max(maxY, point.y);
                minY = Math.min(minY, point.y);
            }
            this.width = maxX - minX;
            this.height = maxY - minY;
            this.perimiter = this.width * 2 + this.height * 2;
            this.area = this.width * this.height;
            this.points = new ArrayList<ItemPoint>(points.size());
            for (ImagePoint point : points) {
                this.points.add(new ItemPoint(point.x - minX, point.y - minY,
                        point.getColor()));
            }
        }

        private static final class ItemPoint implements Point {
            private final int x;
            private final int y;
            private final Color color;

            public ItemPoint(int x, int y, Color color) {
                this.x = x;
                this.y = y;
                this.color = color;
            }

            @Override
            public int getX() {
                return x;
            }

            @Override
            public int getY() {
                return y;
            }

            @Override
            public Color getColor() {
                return color;
            }
        }
    }

    private static final class PackedItem {
        private final Collection<PackedPoint> points;
        private Rotation rotation;
        private int x;
        private int y;
        private AffineTransform transform;
        private int modCount;

        PackedItem(Item item, Rotation rotation, int x, int y) {
            this.set(x, y, rotation);
            this.points = new ArrayList<PackedPoint>();
            for (Point point : item.points) {
                this.points.add(new PackedPoint(point));
            }
        }

        void set(int newX, int newY, Rotation newRotation) {
            modCount++;
            x = newX;
            y = newY;
            rotation = newRotation;
            transform = new AffineTransform();
            transform.translate(x, y);
            transform.rotate(this.rotation.getDegrees());
        }

        void draw(Graphics g) {
            Color oldColor = g.getColor();
            for (Point point : points) {
                g.setColor(point.getColor());
                g.drawLine(point.getX(), point.getY(), point.getX(),
                        point.getY());
            }
            g.setColor(oldColor);
        }

        private enum Rotation {
            ZERO(0), NINETY(Math.PI / 2), ONE_EIGHTY(Math.PI), TWO_SEVENTY(
                    3 * Math.PI / 2);

            private final double degrees;

            Rotation(double degrees) {
                this.degrees = degrees;
            }

            double getDegrees() {
                return degrees;
            }
        }

        private final class PackedPoint implements Point {
            private final Point point;
            private final Point2D point2D;
            private int x;
            private int y;
            private int modCount;

            public PackedPoint(Point point) {
                this.point = point;
                this.point2D = new Point2D.Float(point.getX(), point.getY());
            }

            @Override
            public int getX() {
                update();
                return x;
            }

            @Override
            public int getY() {
                update();
                return y;
            }

            private void update() {
                if (this.modCount != PackedItem.this.modCount) {
                    this.modCount = PackedItem.this.modCount;
                    Point2D destPoint = new Point2D.Float();
                    transform.transform(point2D, destPoint);
                    x = (int) destPoint.getX();
                    y = (int) destPoint.getY();
                }
            }

            @Override
            public Color getColor() {
                return point.getColor();
            }
        }
    }

    private static final class Packing {
        private final Set<PackedItem> packedItems = new HashSet<PackedItem>();
        private final int maxWidth;
        private boolean[][] pointsFilled;
        private int height;

        Packing(int maxWidth) {
            this.maxWidth = maxWidth;
            this.pointsFilled = new boolean[maxWidth][0];
        }

        void addItem(PackedItem item) {
            packedItems.add(item);
            for (Point point : item.points) {
                height = Math.max(height, point.getY() + 1);
                if (pointsFilled[point.getX()].length < point.getY() + 1) {
                    pointsFilled[point.getX()] = Arrays.copyOf(
                            pointsFilled[point.getX()], point.getY() + 1);
                }
                pointsFilled[point.getX()][point.getY()] = true;
            }
        }

        BufferedImage getDrawing() {
            BufferedImage image = new BufferedImage(maxWidth, height,
                    BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            Graphics g = image.getGraphics();
            g.setColor(Color.WHITE);
            g.drawRect(0, 0, maxWidth, height);
            for (PackedItem item : packedItems) {
                item.draw(g);
            }
            return image;
        }

        boolean isValidWith(PackedItem item) {
            for (Point point : item.points) {
                int x = point.getX();
                int y = point.getY();
                if (y < 0 || x < 0 || x >= maxWidth) {
                    return false;
                }
                boolean[] column = pointsFilled[x];
                if (y < column.length && column[y]) {
                    return false;
                }
            }
            return true;
        }
    }
}

Die daraus resultierende Lösung (die auf meinem Computer ca. 4 Minuten und 30 Sekunden dauert ) lautet:

Bildbeschreibung hier eingeben

Auf diesem Bild sieht es so aus, als könnte das Ergebnis verbessert werden, indem alle Formen nach dem Packen iteriert werden und versucht wird, sie alle ein wenig nach oben zu verschieben. Das könnte ich später versuchen.

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