Was sind Trojanische Asteroiden und wo befinden sie sich?

Abgesehen vom Asteroidengürtel gibt es trojanische Asteroiden - was sind diese und wo befinden sie sich?

Ein trojanischer Asteroid wird von der Astro-Seite der Swinburne University "Trojan Asteroids" wie folgt definiert :

Asteroiden, die sich eine Umlaufbahn mit einem Planeten teilen, sich jedoch an den führenden (L4) und nachfolgenden (L5) Lagrange-Punkten befinden.

Diese werden häufig in "führende" und "nachfolgende" unterteilt, wie in der folgenden Abbildung dargestellt (aus der oben verlinkten Quelle):

Auch wenn der Begriff Trojaner Asteroid häufig mit dem Jupiter 4800 assoziiert ist, gilt er tatsächlich für jeden Asteroiden, der dieses Verhalten zeigt und mit jedem Planeten assoziiert ist.

Es gibt zahlreiche Trojaner, die gemeinsam mit Mars und Neptun umkreisen . Kürzlich wurden einzelne Trojaner gefunden, die Uranus und sogar die Erde umkreisen .