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Verschiedene (und schnellste) Methoden zur Berechnung von Sinus (und Cosinus) in Arduino
Ich verwende ein Arduino Uno-Board, um die Winkel meines Systems (Roboterarm) zu berechnen. Die Winkel sind tatsächlich 10-Bit-Werte (0 bis 1023) vom ADC, wobei der gesamte Bereich des ADC verwendet wird. Ich werde nur im 1. Quadranten (0 bis 90 Grad) arbeiten, wo sowohl Sinus als auch Cosinus positiv sind, …