Arduino

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Debuggen meiner Schrittmotortreiberschaltung

Ich verwende den Pololu DRV8825 Schrittmotortreiber , um einen NEMA 17 Schrittmotor mit einem Arduino Uno zu steuern . Laut der Pololu-Website sollte die Schaltung wie folgt verdrahtet sein: Ich bin jedoch ein wenig von dieser genauen Skizze abgewichen: Der Arduino (Mikrocontroller) wird über ein an den Computer angeschlossenes USB-Kabel …

7 motor

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Verwendung von mehr als einem Ping-Ultraschall-Entfernungsmesser

Ich habe verschiedene Anwendungen mit dem Ultraschall- Beispielprojekt durchgeführt, aber es wird immer ein Pinger verwendet. Ich möchte einen Scanner auf einem Servo-Sweep ruhen lassen, aber um die Sweep-Zeit zu verkürzen, verwenden Sie mehr als einen Zensor. Die Dokumentation ist eher ein einfacher Ping-Sonic , der angibt, dass das Signal …

7 sensors robotics

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Ist es besser, c_str oder toCharArray zu verwenden?

Beim Lesen / Ausprobieren einer aktuellen Antwort war ich überrascht zu sehen, dass die StringKlasse von Arduino die c_str()Methode unterstützt , genau wie die C ++ - std::stringKlasse. Wie erwartet scheint es einen Zeiger auf den Inhalt der Zeichenfolge als nullterminiertes charArray (dh Zeichenfolge im C-Stil) zu erhalten. Soweit ich …

7 programming c++ string

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Gibt es eine Möglichkeit, die Verkabelung eines bloßen Mikroprozessors mit einer Abschirmung zu vereinfachen?

Derzeit mache ich den größten Teil meiner AVR-Arbeit auf Steckbrettern, aber die große Auswahl an Arduino-Schildern und -Codes lässt mich fragen, ob ich manchmal nicht mit dem Kopf gegen die Wand stoße und nach Port-to-Pin-Zuordnungen suche, was sowohl Zeit verschwendet als auch verlangsamt mich runter. Gibt es eine bequeme Möglichkeit …

7 shields avr hardware

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Digitale RGB-LED-Animation

Ich habe versucht, Farben für ein Projekt, an dem ich arbeite, ineinander übergehen zu lassen. Ich habe dies mit dem Regenbogeneffekt erreicht, den einige aus Adafruits Beispielcode haben, aber ich möchte in der Lage sein, die Farben auszuwählen (z. B. Dunkelblau in Hellblau). Ich habe die Farben geändert und verblasst, …

7 programming led

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Welche Entwurfsmuster kann ich verwenden, um Benutzereingaben zu verarbeiten und Aktualisierungen anzuzeigen?

Ich habe genug Produkte mit eingebetteten Mikrocontrollern und nicht reagierenden Benutzeroberflächen verwendet, um zu wissen, dass dadurch ein Produkt hergestellt oder beschädigt werden kann. Selbst eine geringfügige Verzögerung oder Verzögerung zwischen dem Drücken der Taste und der Aktualisierung der Anzeige oder das Ignorieren oder doppelte Zählen der Tastendrücke kann äußerst …

7 button ui display

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Wie erkennt diese Codezeile, ob eine serielle Schnittstelle angeschlossen ist?

Ich arbeite mit einem Code für entfernte Temperatursensorknoten. Sie schalten die Debug-Schnittstelle ein und aus, je nachdem, ob etwas an die serielle Schnittstelle angeschlossen ist oder nicht. Der Code ist auf Github hier . Zeile 111 ist die interessierende Zeile: if (Serial) debug = 1; else debug=0; //if serial UART …

7 serial library

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Gibt es eine semipermanente Möglichkeit, Drähte am Nano zu befestigen?

Gibt es zumindest für das Prototyping eine semipermanente Möglichkeit, Drähte an den Nano-Pfosten zu befestigen? Und ja, normalerweise hängt der Nano an seinen Drähten im freien Raum (ja, ich weiß, schnell und schmutzig, sollte etwas Saubereres verwenden, auch für Prototypen). Ich hoffe also auf das Beste aus beiden Welten, robust …

7 arduino-nano prototype wires

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Wie kann ich von Arduino zu MATLAB kommunizieren?

Ich möchte Sensoren auf einem Arduino verwenden, um Werte in einem MATLAB- Programm zu steuern . Welche Kommunikationsmöglichkeiten habe ich? Ich habe die Verarbeitung verwendet , um Daten zu empfangen, die über das serielle Kabel gesendet wurden, und diese Strategie hat ziemlich gut funktioniert. Kann ich mit MATLAB etwas Ähnliches …

7 serial matlab

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Unangemessenes ioctl für Gerät

Ich benutze ein Arduino Uno und einen Mac und versuche, meinen Code in das Board hochzuladen. Ich habe versucht, das Programm von verschiedenen Computern (MacBook Air und Pro) hochzuladen, und ich habe immer noch dieses Problem. Wie behebe ich das? Ich habe versucht, den FTDI-Treiber herunterzuladen. Ich ging zu der …

6 arduino-uno