Wie man einen String mit großen Zahlen baut (concat)

Neu bei Arduino Ich habe Probleme mit dem, was sich nach einem ziemlich n00b-Problem anhört ... Ich habe ein Adafruit-GPS-Board an mein Arduino angeschlossen und es funktioniert, da es GPS-Daten an die serielle Schnittstelle mit ausspuckt Serial.print(GPS.latitude, DEC)

Ich möchte jetzt eine Zeichenfolge zusammenfassen, die ich verarbeiten kann (lesen Sie: Ich möchte sie über einen Ethernet-Client senden.) Folgendes habe ich bereits erhalten:

......
String vnnt = "$VNNT,";

if (GPS.fix) {
   vnnt += "GPS,";

   //this works:
   vnnt.concat(GPS.fix);

   //but this not:
   vnnt.concat(GPS.latitude);

}else{
   vnnt += "INFO,Acquiring Sats";
}

Serial.println(vnnt);

Die Fehlermeldung lautet: Call of overloaded 'concat(float&)' is ambiguous Wenn ich Serial.print(GPS.latitude, DEC)daraus resultiere:4418.5937996050

Also ist es wahrscheinlich zu groß oder so ...

Wie kann ich die Vars zusammenfassen und die lange Zeichenfolge erstellen?

Die concat-Funktion implementiert keine float-Version, aber einige von char, int, unsigneds ...

unsigned char String::concat(long unsigned int)
unsigned char String::concat(unsigned int)
unsigned char String::concat(int)
...

Daher weiß der Compiler nicht, wie er den Float in eine Ganzzahl umwandeln soll (wahrscheinlich wird er abgeschnitten), da es mehrere Optionen gibt.

Sie müssen zuerst Ihren Float in einen String konvertieren, dtostrf () oder sprintf () verwenden und sich dann auf Ihren String konzentrieren.

char outstr[25];
sprintf(outstr, "%f", GPS.latitude);

oder

dtostrf(GPS.latitude, 6, 2, outstr);  //check docs for 6, 2 values, and set them for your needs

Und dann:

vnnt.concat(outstr)

Beachten Sie auch, dass sprintf sehr praktisch ist, um eine (char) Zeichenfolge kompakt zu erstellen:

char msg[80];
sprintf(msg, "$VNNT,GPS, %s %f", GPS.fix, GPS.latitude);