Auf diese Weise kann ich meinen Code schreiben und ihn mit einem Desktop-Computer emulieren / testen
Wenn Sie meinen, mit einem Desktop-Computer " Komponententests " durchführen zu können, kann ich eine Bibliothek namens arduino_ci anbieten, die ich geschrieben habe .
Es bietet keine Emulation. Sie würden Ihre Tests in Code ausdrücken. Beispiel: Hier ist ein Test aus der Referenzdokumentation , der die in einen Port geschriebenen Daten überprüft :
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
In der Praxis würden Sie die digitalWriteFunktionen wahrscheinlich nicht direkt aufrufen - Sie würden eine Funktion in Ihrer Bibliothek aufrufen und dann überprüfen, ob der "Weltzustand" (hier durch das GODMODEKonstrukt dargestellt) mit dem übereinstimmt, was Sie von Ihrer Bibliothek erwartet haben.
