Ich bin ziemlich neu in der Arduino-Programmierung. Ich habe ein Problem beim Kompilieren des folgenden Codebits:
const int relay1 = 10; //Power Relay 1
const int relay2 = 11; //Power Relay 2
const int relay3 = 12; //Toggle Relay
const int button1 = 3;
const int button2 = 4;
const int button3 = 5;
//---Button States---\\
int button1State; //Current state of Button 1
int button2State; //Current state of Button 2
int button3State; //Current state of Button 3
int button1State_prev = LOW; //Previous state of Button 1
int button2State_prev = LOW; //Previous state of Button 2
int button3State_prev = LOW; //Previous state of Button 3
//---General Variables---\\
int userSelection = 0;
int interlockState = 0;
int platformState = 0;
//---Interval-Tracking Variables---\\
unsigned long lastTime_Debounce1 = 0; //Button 1 debounce time
unsigned long lastTime_Debounce2 = 0; //Button 2 debounce time
//---Activity Delays---\\
const unsigned int relayDelay = 10; //Delay between relay actions (ms)
const unsigned int debounceDelay = 60; //Delay for button de-bouncing (ms)
void setup() {
//Configure Pins
pinMode(relay1, OUTPUT);
pinMode(relay2, OUTPUT);
pinMode(relay3, OUTPUT);
pinMode(button1, INPUT);
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
digitalWrite(relay1, LOW);
digitalWrite(relay2, LOW);
digitalWrite(relay3, LOW);
}
void loop() {
//Read value of each input pin
int button1Reading = digitalRead(button1); //Current reading of Button 1
int button2Reading = digitalRead(button2); //Current reading of Button 2
int button3Reading = digitalRead(button3); //Current reading of Button 3
//Debounce Button1
if (button1Reading != button1State_prev) {
lastTime_Debounce1 = millis();
}
button1State_prev = button1Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce1) > debounceDelay) {
if (button1Reading != button1State) {
button1State = button1Reading;
}
}
//Debounce Button2
if (button2Reading != button2State_prev) {
lastTime_Debounce2 = millis();
}
button2State_prev = button2Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce2) > debounceDelay) {
if (button2Reading != button2State) {
button2State = button2Reading;
}
}Aus irgendeinem Grund ist der Compiler davon überzeugt, dass die Variable lastTime_Debounce1in der zweiten IF-Anweisung in Zeile 54 nicht als in-scope deklariert wurde. Ich verstehe nicht, wie dies möglich ist, da die betreffende Variable eine definierte und initialisierte globale Variable ist.
Wenn ich das erste Trio von IF-Anweisungen auskommentiere (Handling Button 1), hat das zweite Trio (Handling Button 2) keine Probleme beim Kompilieren, obwohl es genau dasselbe auf genau die gleiche Weise tut.
Ich habe alle üblichen Verdächtigen überprüft: Rechtschreibung, geschweifte Klammern, Semikolons, sogar auskommentierte Codeblöcke nacheinander, aber ich kann die Ursache des Problems nicht finden. Ich verwende die Arduino 1.8.2 IDE.
Kann jemand bitte auf den Fehler hinweisen, den ich vermisse?
