Wie funktionieren Funktionen außerhalb der Void-Schleife?

Ich bin an Arduino-Skizzen mit einem void setup()Teil gewöhnt , der einmal ausgeführt wird, und einem void loop()Teil, der sich immer wieder wiederholt . Was passiert, wenn Sie ungültige Funktionen außerhalb der Hauptfunktion haben void loop()? Werden diese alle parallel weiterlaufen oder laufen sie nacheinander ab? Oder werden bestimmte Void-Funktionen erst ausgeführt, wenn bestimmte Kriterien erfüllt wurden (z. B. eine while-Schleife)?

Wann werden beispielsweise im folgenden Code void receiveData(int byteCount)die void sendData()Funktionen und ausgeführt?

//I2C_test

//This code demonstrates communication via an I2C bus between a raspberry pi and an arduino.
//When the Raspberry pi (master) sends data to the Arduino (slave), the Arduino uses this
//data to control a motor. After the Arduino has recieved data from the master, it then collects
//data from the external environment via a sensor and sends this data back to the Raspberry pi.

#include <Wire.h>
int number = 0; //Declare variables
int val = 0;

void setup() {
  //Anything between the curly brackets runs once when the arduino is turned on or reset
  pinMode(0, INPUT);
  //Set pin 0 as input and 3 as output
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  //Set the data rate for serial transmission at 9600bps
  Wire.begin(0x04);
  //Initiate the Wire library, join the Arduino as a slave, and specify its 7 bit slave address
  Wire.onReceive(receiveData);
  //Define callbacks for i2c communication
  Wire.onRequest(sendData);
}

void loop() {
  //The code between the curly brackets keeps repeating
  delay(100);
}

void receiveData(int byteCount) {
  while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    //Set the variable "number" to the data sent by the master
    analogWrite(3, number);
    //Write this number to pin 3 (PWM). This controls the motor speed
  }
  val = analogRead(0);
  //Read the voltage on pin 0 (connected to the sensor). Map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023
}

void sendData() {
  Wire.write(val);
  //Send the data read from the sensor to the master.
}

Die setup()und loop()Funktionen sind ungewöhnlich, da sie vom Arduino-Code automatisch für Sie aufgerufen werden. Keine anderen Funktionen verhalten sich so.

Im Allgemeinen wird eine Funktion nur ausgeführt, wenn Sie sie explizit selbst aufrufen (z. B. von innen setup()oder loop()) oder einen anderen Teil des Programms anweisen, sie aufzurufen. (Es gibt andere Möglichkeiten, Funktionen auszuführen, aber dies beinhaltet normalerweise einige sehr fortgeschrittene Bastelarbeiten, die am besten vermieden werden.)

Zum Beispiel pinMode()ist eine Funktion wie jede andere. Es wird nur ausgeführt, wenn Sie tatsächlich so etwas wie pinMode(3, INPUT)in Ihren Code eingefügt haben. Zu diesem Zeitpunkt wird es einmal ausgeführt, beendet und dann wird die aufrufende Funktion dort fortgesetzt, wo sie aufgehört hat (sie werden nie parallel ausgeführt).

Der von Ihnen gepostete Beispielcode ist sehr interessant. Schauen Sie sich diese Zeilen an in setup():

Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);

Diese Zeilen erzählen die WireObjekt aufrufen receiveData()und sendData()als Reaktion auf I2C Ereignisse. Dazu werden Funktionszeiger übergeben, die von gespeichert und verwendet werden Wire.

Ich würde empfehlen, online nach Informationen zu C / C ++ - Funktionszeigern zu suchen, wenn Sie mehr darüber erfahren möchten. Sie könnten auch interessiert sein, die attachInterrupt()Funktion von Arduino zu erkunden .

Wird dieser Fall nicht setup()einmal aufgerufen und loop()wiederholt aufgerufen? dh dass es ein Unsichtbares gibt, main() das so aussehen könnte:

void main(){
  setup();
  while(True){
    loop();
  }
}

Entschuldigung, ich schaue nur in das Arduino und habe fast keine C / C ++ - Erfahrung. Ich versuche, diese loop()Situation selbst in den Griff zu bekommen .

Ich kann Dees Antwort nicht kommentieren. Der eigentliche Code, der in der Hauptschleife ausgeführt wird, ist hier :

    int main(void) {
    init();
    initVariant();

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }   
    return 0;
}

Und ja, setup()wird einmal angerufen und loop()wiederholt aufgerufen (zusammen mit einigen seriellen Sachen).

Es funktioniert wie eine normale Funktion, es muss aufgerufen werden, um einen Sinn zu ergeben. loop () / setup () werden von einer main () -Funktion aufgerufen, die aus dem Arduino-Verzeichnis kompiliert und darin verknüpft ist. receiveData / sendData werden von Ihrem Programm aufgerufen, dessen Root sich in loop / setup-Funktionen befindet.