Verwendung von Haltepunkten zum Debuggen

Haltepunkte sind eine großartige Möglichkeit, um zu sehen, wie der Compiler zu Ihrem Code ausgeführt wird. Meine Frage ist nun, gibt es eine Möglichkeit, Haltepunkte zu verwenden, wenn Sie Ihren Code debuggen?

Wie in Majenkos Antwort erwähnt, bietet die Arduino IDE keinen Haltepunktmechanismus, aber Atmel Studio unterstützt Haltepunkte . [*]

Wenn Sie jedoch über einen Schalter und eine LED verfügen, können Sie den Fortschritt Ihres Programms auf eine Weise verfolgen, die einige der Vorteile von Haltepunkten bietet. Sie würden beispielsweise eine Unterroutine hinzufügen BPReport(), die über die serielle Ausgabe oder ein LCD Werte kritischer Variablen anzeigt, dann die LED aufleuchtet und mit Entprellen wartet, bis der Schalter gedrückt und losgelassen wurde. Rufen Sie Ihre BPReport()Routine an, wo immer Sie einen bedingungslosen Haltepunkt wünschen. Für bedingte Haltepunkte können Sie eine Routine haben, BPReportIf(cond)die aufruft, BPReport()ob dies der condFall ist. Wenn Sie nicht seriell ausgeben möchten, können Sie mehrere LEDs oder ein LCD verwenden, und Sie können mehrere Schalter verwenden, wenn Sie externe Unterbrechungssteuerungen wünschen (dies condkönnte beispielsweise ein Test für einen der zusätzlichen Schalter sein).

[*] Einige Hardware-Debugger ändern den heruntergeladenen Code jedes Mal, wenn Haltepunkte hinzugefügt, geändert oder entfernt werden. Durch diese Verwendung wird der Flash-Speicher schneller abgenutzt als nur gelegentlich heruntergeladen. Wenn ein Chip für ein solches Debugging häufig verwendet wurde, verwenden Sie diesen Chip nicht in einem Produktionssystem.

Obwohl Majenko seine Antwort richtig ist, gibt es einige andere Möglichkeiten.

In Bezug auf das echte Hardware-Debugging, wie von Majenko angegeben, würde ich sagen:

1. Installieren und verwenden Sie eine echte IDE wie Atmel Studio oder das Arduino Eclipse-Plugin namens sloeber (ich bin Autor) und
2. Verwenden Sie einen vollständigen Hardware-Debugger oder Hardware, auf der er installiert ist, wie das Arduio Zero, oder Hardware, die andere Debugging-Technologien wie den ESP8266 verwendet, der das USB-Debugging ermöglicht

Eine andere Debugging-Option aus einer völlig anderen Kategorie besteht darin, Ihren Code so zu organisieren, dass Entscheidungslogik (hardwareunabhängig) und Aktion (hardwareabhängig) vollständig getrennt sind.

Kompilieren Sie dann Ihre Skizze als lokales Programm und debuggen Sie die "Entscheidungslogik" auf Ihrem lokalen Computer. Diese Methode erlaubt kein "Hardware-Debugging". Diese Methode ermöglicht auch Unit-Tests.

Beachten Sie, dass Ihr lokaler Computer wahrscheinlich 32 oder 64 bitter ist und die meisten Arduinos 8 bitter sind, was zu Unterschieden in den Datentypen führt, was bei Verwendung dieser Methode ein zusätzlicher Aufmerksamkeitspunkt ist.

Die Arduino-Debug- Bibliothek bietet einen einfachen On-Target-Debugger für Arduino-Skizzen. Debug-Befehle werden direkt zur Skizze hinzugefügt. Eine Debugger-Befehlsshell wird für Haltepunkte und Zusicherungen gestartet.

Der Screenshot oben zeigt die Beispielskizze, die auf einem Arduino Mega mit seriellem Ausgabemonitor ausgeführt wird, der von der Anwendung verwendet wird, und Serial1, das für die Debugger-Shell verwendet wird.

Skizzieren Sie Debug-Befehle

• ASSERT (cond) Überprüfen Sie den Assert-Zustand. Bei false wird die Debug-Shell aufgerufen. Die Skizze kann nicht fortgesetzt werden.
• BREAKPOINT () Die Debug-Shell wird aufgerufen.
• BREAK_IF (cond) Die Debug-Shell wird aufgerufen, wenn die Bedingung erfüllt ist.
• CHECK_STACK (Raum) Überprüfen Sie, ob auf dem Stapel Platz (Bytes) vorhanden ist. Bei false wird die Debug-Shell aufgerufen.
• DEBUG_STREAM (dev) Verwenden Sie das angegebene Stream-Gerät für die Debug-Sitzung. Normalerweise seriell.
• BEOBACHTEN (Ausdruck) Gibt den Ausdruck im Debug-Stream aus.
• OBSERVE_IF (cond, expr) Gibt den Ausdruck im Debug-Stream aus, wenn die Bedingung erfüllt ist.
• REGISTER (var) Registrieren Sie eine Variable für den Zugriff über die Debug-Shell. Debug-Shell-Befehle

Debug-Shell-Befehle

• VARIABLE Variable Adresse und Wert drucken .
• @VARIABLE Zeigt die Adresse und den Referenzwert der Zeigervariablen.
• backtrace Einfachen Call-Stack drucken.
• Befehle Liste der Befehle drucken (siehe auch Hilfe).
• Daten Inhalt des Datenbereichs drucken, dh globale Variablen.
• Gehen Sie , verlassen Sie die Debug-Shell und setzen Sie die Ausführung der Skizze fort.
• Heap Druckt den Inhalt des Heaps, dh die dynamisch zugewiesenen Daten.
• Hilfe Liste der Befehle drucken.
• Speicher Speicherstatus drucken.
• Beenden Sie die Skizze stoppen.
• Stack Gibt den Inhalt des Stacks aus, dh Aufrufrahmen, Argumente und Rücksprungadressen.
• Variablen Liste der registrierten Variablen drucken.
• Dabei wird die Quellcodedatei und die Zeile gedruckt, in der die Debug-Shell aufgerufen wurde.

Alle Debug-Shell-Befehle können als Einzelzeichenbefehle abgekürzt werden. Weitere Informationen finden Sie in der README-Datei. Installationsdetails, Beispielskizze und Benchmarking.

Nicht in der Arduino IDE.

Du musst:

1. Installieren und verwenden Sie eine echte IDE wie Atmel Studio und
2. Verwenden Sie einen vollständigen Hardware-Debugger

Das Debuggen über die UART / USB-Schnittstelle mit dem Bootloader ist nicht vorgesehen.