So beantworten Sie den Aspekt Ihrer Frage bezüglich der "Firmware" auf der ATmega328p-MCU, die in den meisten Arduino-Boards verwendet wird:
Abgesehen vom Bootloader befindet sich auf dem ATmega überhaupt keine Firmware. Die von Ihnen geschriebenen Programme laufen direkt auf der Hardware.
Es gibt bestimmte "Sicherungseinstellungen", die mit einem ISP-Programmierer eingestellt werden . Es gibt jedoch nur 24 von ihnen (drei Bytes) und sie beziehen sich größtenteils auf die Konfiguration auf niedriger Ebene und entsprechen meiner Meinung nach nicht den folgenden Fragen:
Es gibt auch den Bootloader , ein kleines Programm, das sich in einem separaten Segment des Programmspeichers der MCU befindet und sich beim Start selbst aktualisieren kann (so werden alle Arduinos programmiert). Es läuft jedoch nur für kurze Zeit beim Start und wird vollständig aus dem Speicher entfernt, nachdem die MCU zum Hauptprogramm gesprungen ist.
Schließlich gibt es auf den meisten Arduino-Karten, die als serielle USB-Schnittstellen verwendet werden, zusätzliche MCUs (ATmega16U2 / 8U2), die aktualisiert werden können , um sich anders zu verhalten (z. B. eine Tastatur / Maus zu emulieren), aber dies ist eigentlich keine Änderung Es hängt also davon ab, wie Sie das Arduino definieren, ob es als "Installieren einer anderen Firmware" gilt.
Wirklich, ich würde dringend empfehlen, das ATmega328P-Datenblatt zu lesen . Dies ist die Dokumentation für die MCU, die im Grunde das "Arduino" bildet. Es sollte sich mit scheinbar falschen Vorstellungen befassen.