Da dies eine beliebte Frage zu sein scheint, werde ich der Vollständigkeit halber eine aktualisierte Antwort veröffentlichen (und allen helfen, auf neueren Geräten nach der Antwort zu suchen).
Auf iOS 11
Angenommen, Sie haben Benachrichtigungen auf dem Sperrbildschirm. Sie haben Ihr Gerät entsperrt, bevor Sie sie sehen konnten, möglicherweise, weil das Telefon zu schnell entsperrt wurde oder weil Sie versuchten, auf eine App zuzugreifen und keine Zeit hatten, die Benachrichtigungen auf dem Sperrbildschirm zu überprüfen.
Es gibt eine einfache Möglichkeit, festzustellen, welche Benachrichtigungen wieder auf dem Sperrbildschirm angezeigt wurden: Öffnen Sie einfach das Benachrichtigungscenter oben auf dem Bildschirm. Darin sehen Sie genau die Benachrichtigungen, die Sie auf dem Sperrbildschirm hatten. Sie sehen diese Benachrichtigungen im Benachrichtigungscenter, wenn Sie es nach unten ziehen, bis Sie Ihr Telefon sperren. Sie können also im Wesentlichen das Benachrichtigungscenter herunterfahren, die Benachrichtigung 1 für den Sperrbildschirm bearbeiten, das Benachrichtigungscenter erneut herunterfahren, die Benachrichtigung 2 für den Sperrbildschirm bearbeiten usw.
Was ist, wenn Sie Ihre vorherigen Benachrichtigungen zum Sperrbildschirm sehen möchten, nachdem Sie Ihr Gerät gesperrt haben? Es ist ganz einfach: Streichen Sie entweder auf dem Sperrbildschirm oder im Benachrichtigungscenter nach oben. Dann sehen Sie Ihre letzten Benachrichtigungen bis zu Benachrichtigungen der letzten Woche. Es ist nicht möglich zu sagen, welche Benachrichtigungen auf dem Sperrbildschirm Sie verpasst haben, aber Sie sollten in der Lage sein, sie durch Betrachten zu erkennen - sie werden chronologisch gruppiert.
Ab iOS 11 wurden der Sperrbildschirm und das Benachrichtigungscenter aktualisiert. Jetzt wurden sie zusammengeführt und haben einen neuen Namen: das Deckblatt. Wenn Sie den Bildschirm Ihres Telefons einschalten, wird ein gesperrtes Verdecktes Blatt angezeigt. Wenn Sie entsperrt sind und vom oberen Bildschirmrand nach unten ziehen, wird das Deckblatt heruntergefahren. Ich habe jedoch die alten Begriffe in meiner Antwort aus Gründen der Klarheit verwendet.