Nur als Ergänzung: Ich bin beim Upgrade meines Nexus 5 von Lollipop auf Marshmallow auf dasselbe gestoßen (plus ein weiteres Problem). Jedes Mal, wenn sich das Telefon im Schlafmodus befand (z. B. während ich mein Auto fuhr und mein Telefon in der Tasche lag) und ich ein bekanntes WLAN betrat, wurde keine automatische Verbindung hergestellt.
Wenn ich bei der Arbeit ankam, wurde ich normalerweise beim Verlassen des Parkplatzes über eingehende Mails oder Nachrichten benachrichtigt, aber nicht mehr unter Android 6. Sobald ich das Telefon entsperrte, wurde automatisch eine WLAN-Verbindung hergestellt und alles war in Ordnung. Aber ich vergesse immer, dies zu tun, und es dauerte manchmal Stunden, bis mir klar wurde, dass ich diesen Schritt nicht ausgeführt habe und keine Nachrichten an mich gesendet werden, da ich nicht mit dem WLAN verbunden war, bis ich das Telefon aus der Tasche nahm und entsperrte es einmal.
Ich habe alle Einstellungen und Richtlinien durchgesehen und schließlich etwas gefunden, das funktioniert hat:
Unter Einstellungen -> Energie -> ... -> Energieoptimierung können Sie die Liste von "nicht optimierten Apps" auf "Alle Apps" umstellen. Suchen Sie dann nach "Google Connectivity Services" und deaktivieren Sie die Energieoptimierung für diese System-App.
Nachdem ich es getan habe, stellt es endlich eine automatische Verbindung zu bekannten WLANs her, während sich mein Telefon in meiner Tasche befindet.
UPDATE
Ich wollte nur eine Nachricht hinterlassen, dass es vor ein paar Tagen / Wochen ein kleines Update gab, das mir das Problem der nicht automatischen Verbindung zurückbrachte. Die Energieoptimierung funktionierte für mich nicht mehr. Habe immer noch dieses Problem, ich werde in den nächsten Wochen eine saubere Android 6-Installation durchführen und prüfen, ob das Problem weiterhin besteht. Wenn ja, bleibe ich bei Android 5.x.
UPDATE2
Vor einiger Zeit gab es ein weiteres Update, das dieses Problem fast "behoben" hat.