Welche Technologien werden für ein selbstfahrendes Auto benötigt?

Google, Tesla oder Apple haben alle ihre eigenen selbstfahrenden Autos gebaut oder bauen diese. Als Experte auf einem verwandten Gebiet bin ich daran interessiert, auf hohem Niveau die Systeme und Techniken zu kennen, die in selbstfahrenden Autos stecken.

Wie einfach ist es für mich, einen Tabletop-Prototyp zu erstellen (groß genug, um den erforderlichen Rechenleistungsbedarf zu decken)?

Sie benötigen eine Möglichkeit, um den Bereich um das Auto herum zu „sehen“ und die Geschwindigkeit von Objekten in der Nähe zu verfolgen. Google verwendet eine Kombination aus LIDAR , Radar, herkömmlichen Kameras und gelegentlich Sonar (siehe hier für eine allgemeine Übersicht). Diese Technologie ist ziemlich teuer und kann leicht Tausende von US-Dollar kosten.

Ein größeres Hindernis als die Kosten für die Hardware (die für einen Tischprototyp geringer wäre) ist jedoch die Komplexität der Software. Wie bei vielen großen Projekten ist die Software für selbstfahrende Autos das Ergebnis jahrelanger Arbeit von KI-Forschungsteams und daher äußerst schwierig, sie selbst zu duplizieren.

Das heißt, Sie versuchen nicht, ein selbstfahrendes Auto auf dem neuesten Stand der Technik zu bauen. Angenommen, Sie sind ein Experte für Bildverarbeitung und Robotik, können Sie wahrscheinlich einen grundlegenden Prototyp erstellen (wie etwas, das in einer begrenzten Tischumgebung fährt). Es wird jedoch immer noch viel Zeit und Geld kosten.