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Wie werden Delta-Bewegungen berechnet?
Auf einem kartesischen Drucker sind Bewegungen wirklich einfach. Wenn wir davon ausgehen, dass der Drucker auf jeder Achse 100 Schritte / mm hat, beträgt eine Bewegung von 10 mm auf einer Achse nur 1000 Schritte auf dieser Achse. Bewegungen, die nicht an einer Achse ausgerichtet sind, sind ebenfalls einfach. Ein …