Was ist der Vorteil von zwei Z-Motoren?

Einige RepRap-Modelle verwenden nur einen einzigen Motor für die Z-Achse, andere zwei.

Zum Beispiel gibt es den 3drag , der nur einen Motor und eine glatte Stange auf der anderen Seite hat. Es gibt Modifikationen, die eine Gewindestange auf der anderen Seite hinzufügen, die mit einem Riemen mit der Motorachse verbunden ist - was eine wirklich gute Lösung zu sein scheint.

Andere Drucker wie der Prusa i3 oder der Mendel90 haben zwei Z-Motoren. Und nachdem ich mit einem Zwei-Motor-Modell herumgespielt habe, finde ich es ziemlich ärgerlich, wenn sie nicht mehr synchron sind und ich die Achse und das Druckbett erneut kalibrieren muss. Zwei Motoren scheinen mir also eher ein Nachteil zu sein.

Könnte jemand bitte etwas Licht ins Dunkel bringen, warum die meisten RepRaps (heutzutage) zwei Z-Motoren haben?

Hier gibt es drei Hauptoptionen für ZX-Portale im Mendel-Stil:

• Eine Z-Schraube und ein Motor, die einem freitragenden Design ähneln, aber aufgrund der gegenüberliegenden glatten Stange etwas stabiler sind
• Zwei Z-Schrauben und zwei Motoren
• Zwei Z-Schrauben und ein Motor mit Riemensynchronisation der beiden Seiten

Von all diesen ist der Betrieb von zwei Schrauben an einem Motor in Bezug auf Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit deutlich überlegen. Es besteht keine Gefahr, dass die beiden Seiten der Z-Stufe nicht synchron sind. Ein Motor, der mit höherem Strom läuft, übertrifft im Allgemeinen zwei Motoren, die den Strom eines Fahrers über eine parallele Verkabelung aufteilen, da ein Motor mit doppeltem Drehmoment viel stärker drücken kann, wenn eine Seite des Portals festsitzt oder auf eine raue Stelle trifft.

Der einzige wirkliche Nachteil des Doppelmotor-Ansatzes mit einem Motor besteht darin, dass mehr Technik und Teile erforderlich sind. Zwischen den beiden Schrauben muss ein Zahnriemen mit geschlossenem Regelkreis und den dazugehörigen Riemenscheiben, dem Spanner und den Stützlagern geführt werden. Im Vergleich dazu ist die Verwendung eines separaten Motors für jede Schraube sehr einfach. Es fügt einen Stepper und einen Wellenkuppler hinzu, spart aber viel Vitamine und Designkomplexität.

Zwei-Motor- und Zwei-Schrauben-Lösungen sind kostengünstiger und einfacher zu konstruieren. Deshalb werden sie verwendet. Ende der Geschichte.

Einmotorige Mendel-Drucker mit einer Schraube sind ziemlich selten. Die passive Seite des Z-Mechanismus verleiht der X-Stufe zwar ein wenig Stabilität, aber nicht viel. Es ist möglich, die X-Bühne mit dem Bett aus dem Quadrat zu ziehen und das Portal zu binden. Um überhaupt arbeiten zu können, benötigen sie eine sehr breite / hohe Lagerfläche auf der angetriebenen Seite, um dem Drehmoment zu widerstehen, das auf die angetriebene Seite durch das Gewicht der X-Stufe und des Extruderwagens ausgeübt wird. Es ist also wahr, dass sie keine Synchronisationsprobleme haben, aber zusätzliche Designherausforderungen und unerwünschte Biegemodi werden eingeführt. Bei Einschrauben-Designs ist es weitaus üblicher, die X-Bühne einfach auskragend zu verwenden, z. B. bei einem SmartRap oder Printrbot Simple.

Das allgemeine Konzept besteht darin, zusätzliche Stabilität während des Druckvorgangs bereitzustellen. Bei der von Ihnen erwähnten 3-Zacken-Maschine besteht die Gefahr, dass die -X- Achse durch das Gewicht des Druckkopfs und / oder zusätzlichen Verschleiß an der Stange oder den Lagern auf der einen Seite (glatte Seite) durchhängt Ergebnis des aus dem Gleichgewicht geratenen Gewichts. Sie können jedoch „Hacks“ wie finden diese können möglicherweise die Hilfe reduzieren wirkt sich durch ein bisschen mehr Stabilität.

Das Vorhandensein von zwei Motoren der Z-Achse mit den Gewindestangen kann dazu beitragen, die Stabilität der Achse X-Achse während des Druckvorgangs sicherzustellen, und insgesamt den Verschleiß der mechanischen Komponenten verringern.

Erstens: Ich bin kein Experte. Alles unten ist eine Vermutung.

Ich denke, der Hauptgrund ist, dass es für ein einfacheres Design sorgt.

Wenn Sie die X-Achse nur auf einer Seite halten, müssen Sie sie durch Steifigkeit gerade halten. (Insbesondere, wenn sich der Extrudermotor auf dieser Achse befindet.) Wenn Sie versuchen, das Durchhängen zu steuern, tritt ein Problem auf, da sich das Drehmoment je nach Position des Extruders ändert.

Damit Schrittmotoren nicht mehr synchron sind, müssen Schritte übersehen werden. Unabhängig davon, ob Sie einen oder zwei oder siebzehn Motoren haben, wenn Sie Schritte vermissen, müssen Sie diese debuggen.

Ich habe sowohl in X als auch in Y viele verpasste Schritte bekommen und alles versucht. Bis ich herausfand, dass mir tatsächlich Schritte in Z fehlten und die Düse auf den Build traf.