Konzentration auf die anstehenden Fragen:
Ist es möglich, vollständige Schritte zu verwenden?
Dies hängt von Ihrer Druckerplatine ab. Viele Karten verwenden DIP-Schalter, um den (Mikro-) Schrittmodus des Schritttreibers auszuwählen. Beispielsweise verfügt eine RUMBA- Karte über DIP-Schalter, die sich unter den Schritttreiberplatinen befinden (z. B. DRV8825 oder A4988). Manchmal sieht man auch Überbrückungskappen. Die Antwort lautet sowohl Ja als auch Nein, da dies von der verwendeten Karte abhängt.
Verbessert es die Genauigkeit, wenn ich für meinen Drucker eine kompatible Schichthöhe (wie 0,04 mm, 0,08 mm, 0,16 mm usw.) mit 0,04 mm pro vollem Schritt auf der Z-Achse verwende?
Das Erhöhen der Anzahl von Mikroschritten führt zu einem verringerten inkrementellen Drehmoment (für den vollen Schritt beträgt dies 100%, für 16 Mikroschritte sinkt dies auf etwa 10% ; dies impliziert, dass ein von der Steuerung angeforderter Mikroschritt möglicherweise nicht effektiv zu einem tatsächlichen Schritt führt, wie er ist kann das Drehmoment zum Drehen der Welle nicht überwinden). So können hoch belastete Stepper zu Positionierungsfehlern führen. Die Auflösung nimmt zu, aber die Genauigkeit leidet tatsächlich. Darüber hinaus Few, if any, stepper motors have a pure sinusoidal torque vs. shaft position and all have higher order harmonics that in fact distort the curve and affect accuracy.nach dieser Quelle . Auf der anderen Seite macht Mikroschritt die Rotation sanfter (Hauptvorteil, siehe Quelle ). Interessante Literatur (muss gelesen werden) ist dieser Test und dieses Papier .
Die Antwort auf diese Frage hängt auch von der Situation ab; Wenn Sie die Stepper sehr stark belasten, kann die Verwendung von Mikroschritten zu ungenaueren Bewegungen führen als bei Vollschritten. Wenn Sie die native Auflösung der Gewindespindeln für Ihr Setup verwenden, profitieren Sie nur dann davon, wenn sich der Stepper tatsächlich in der Vollschrittposition befindet, da er in dieser Position nicht beim nächsten Vollschritt verweilt, da er sich bereits in der stabilen Position befindet.
Als Nebenbemerkung habe ich die korrekte Berechnung der nativen Auflösung Ihrer Gewindespindeln hinzugefügt. Aus Ihrer Frage schließe ich, dass Sie Tr8x8 (p2) Gewindespindeln haben. "Tr" für Trapezgewinde, gefolgt vom Nenndurchmesser in mm. Die Ziffer nach dem "x" gibt an, um wie viel sich die Mutter pro Umdrehung bewegt. Dies wird als Steigung der Schraube bezeichnet. Der Wert zwischen den Klammern "p2" bezeichnet die Tonhöhe. Dies bedeutet, dass die Schraube 8 (Steigung) / 2 (Steigung) = 4 Starts hat. Mit jeder Umdrehung des Steppers (200 Schritte) rückt die Mutter um 8 mm vor, was 8/200 = 0,04 mm pro Schritt von 1,8 ° entspricht.