Es gibt eine kleine Leiterplatte oder ein Steckbrett oder etwas im Schaltplan für den i3 .
Und es wird erwähnt, dass die Z-Achsen-Motoren parallel verdrahtet werden müssen, aber darüber hinaus geben sie Ihnen nicht viele Details über Teile oder wie die Drähte verlaufen.
Kann mir jemand mehr Details dazu geben?
Antworten:
In der Abbildung zeigen sie die Drähte, die miteinander verbunden sind, was richtig ist. Sie können dies auf nahezu beliebige Weise erreichen, solange Sie die Drähte von einem Motor zum anderen richtig koppeln.
Ich gehe davon aus, dass beide "Z" -Motoren vom gleichen Typ sind und die gleiche Farbcodierung für ihre Drähte haben. Wenn nicht, müssen Sie zuerst die Entsprechungen herausfinden (Sie können eine andere Frage stellen, wenn Sie eine Hand damit benötigen, da dies ziemlich spezifisch und allgemein nützlich ist).
Bei vielen Steuerplatinen ragen "Header" mit 4 blanken Stiften für jeden Motor heraus. Anschlüsse, die direkt an diese angeschlossen werden, sind sofort verfügbar, z. B. unter https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Einige Möglichkeiten, wie Sie die Motoren parallel verdrahten können:
Einige Steuerplatinen, wie mein RAMPS 1.4, bieten 2 Sätze Header-Pins neben der Z-Stepper-Treiberplatine. In diesem Fall stecken Sie einfach einen Stecker in jeden Motor (falls noch nicht vorhanden) und schließen Sie ihn nebeneinander an.
Wenn sich an Ihrem Controller nur ein Satz Header-Pins (oder eine andere Z-Motor-Buchse) befindet, machen Sie ein "Y-Kabel", indem Sie die Drähte von einem Stecker (der an den Controller angeschlossen wird) an 2 4-polige Stecker anlöten , eine, die mit jedem Motor zusammenpasst.
Oder Sie können die 2 zusätzlichen Anschlüsse vollständig überspringen und die Motorkabel einfach an die Drähte des Steckers anlöten: 2 Rot auf Rot, 2 Schwarz auf Schwarz oder was auch immer.
Wenn Ihr Controller nur leere Löcher hat, löten Sie entweder die Kopfstifte ein und führen Sie die oben beschriebenen Schritte aus (bevorzugt IMHO), oder verdrahten Sie die beiden Sätze von Motorkabeln direkt, wenn nur ein Satz Löcher vorhanden ist.
Motor- und Anschlusskabel sind sehr inkonsistent. Stellen Sie daher sicher, dass Sie sie richtig aussortieren, wenn sie nicht bereits vorhanden sind. Das erste ist, die Kontinuität zu überprüfen: Finden Sie 2 Adernpaare, die die Enden von zwei getrennten Spulen sind. Wenn Ihre Motoren mehr als 4 Drähte haben, ist es schwieriger.
Mit RAMPS (siehe handliches Diagramm RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu Schild ),
Die 4 Pins sind üblicherweise beschriftet (beginnend mit demjenigen, der dem Netzteilende der RAMPS-Karte am nächsten liegt):
2B 2A 1A 1B
Es bedeutet Spule 1 und Spule 2, von denen jede die Enden A und B hat. Ich finde das unklar, weil es genauso gut Zahlen für die Spulen und Buchstaben für die Enden sein könnten (wenn Sie es so verdrahten, wird es nicht Arbeit). Stellen Sie also sicher, dass zwischen den Drähten, die Sie an 2B und 2A anschließen, und zwischen den Drähten, die Sie an 1A und 1B anschließen, ein Durchgang (etwa 15 Ohm) besteht.
Das wirklich Gute an dieser Pin-Reihenfolge ist, dass Sie, wenn ein Motor rückwärts läuft, nur den Strom ausschalten und dann den Stecker umdrehen müssen. Das ist ein Grund, warum ich denke, dass es wichtig ist, die Steckverbinder dort zu belassen, anstatt direkt zu löten.
Aus einem unbekannten Grund sagen überall alle, dass Z-Schrittmotoren parallel geschaltet werden müssen ... Und dies war immer der einzig offensichtliche Weg, bis vor kurzem einige Leute begannen, diese Motoren in Reihe zu schalten.
Und ich persönlich begann zu glauben, dass der richtige Weg darin besteht, sie in Serie zu verbinden.
Alle Stepstick-Treiber sind eine Art Strombegrenzungsgerät (Sie können mehr über den Chopper-Modus lesen). Es dreht sich alles um Strom. Durch die Reihenschaltung wird sichergestellt, dass beide Motoren in allen Situationen den gleichen Strom erhalten. Infolgedessen können Sie von beiden dasselbe Verhalten erwarten.
Das Schlechte, wenn sie parallel geschaltet sind, ist, dass der Motor mit der größeren Last mehr Strom erhält und der andere weniger Strom erhält und Schritte überspringen kann. In einer idealen Situation sollte dies natürlich niemals passieren, aber vergessen Sie nicht Murphys Gesetz ("was auch immer schief gehen kann, wird schief gehen").
Noch etwas - warum habe ich meine Verkabelung geändert und meine Z-Motoren in Reihe geschaltet: Irgendwann stellte ich fest, dass ein Z-Motor nicht angeschlossen war, der andere jedoch funktionierte, was zu einer fehlerhaften Druckergeometrie führte. Wenn Z-Motoren in Reihe geschaltet sind und einer von ihnen ausfällt oder sich trennt, funktioniert auch der andere nicht. Sie erhalten von beiden immer einen synchronen Betrieb!
Ich habe diesen Z-Splitter gemacht, der fantastisch funktioniert:
