Extruder Schrittmotor Problem, was kann falsch sein?

Ich kaufte einen selbst hergestellten Reprap Prusa Mendel 3-Drucker, der so modifiziert wurde, dass er aus billigeren Materialien hergestellt werden kann, und bekam sofort nach dem Deal verschiedene Probleme. Ich habe die meisten von ihnen repariert, weiß aber nicht, was der Grund für das seltsame Verhalten des Extruders ist: Der Schrittmotor dreht sich beim Extrudieren des Filaments nicht, sondern bewegt sich stattdessen mit kleinen Schritten hin und her. Ich habe einige Aufnahmen gemacht, Reprap Prusa Mendel 3D-Drucker-Extruder-Problem , in der Hoffnung, dass jemand zuvor auf ein ähnliches Problem gestoßen ist.

Wenn ja, sagen Sie mir bitte, was zu tun ist, damit es so funktioniert, wie es sollte.

Die offensichtliche Option bei diesem Problem war das Lösen der Schraube, die diese Teile zusammenhält (in der linken unteren Ecke des Videos), aber das hat nicht geholfen.

Irgendwelche Ideen sind sehr willkommen. Vielen Dank für Ihre Zeit. Ich hoffe, dass dies hier eine angemessene Frage ist.

Ihre Controller-Karte muss wahrscheinlich kalibriert werden.

Es hört sich vielleicht so an, als würde der Schrittmotor des Extruders nicht genügend Strom empfangen , um ihn drehen zu lassen. Oder , etwas verwirrend, vielleicht erhält der Stepper zu viel Strom und überhitzt sich.

Sie sagen nicht, welche Controller-Karte Sie verwenden, aber unabhängig davon sollte sich auf der Karte neben jedem der Stepper-Treiber oder auf den Stepper-Treiber-Tochterplatinen ein einstellbares Potentiometer befinden. Wie so,

Dieses Potentiometer stellt die Referenzspannung ein, die zur Steuerung des Schrittmotors verwendet wird. Aus dieser Referenzspannung und dem Widerstand der Schrittspulen kann man den Strom bestimmen, der zum Antrieb des Schrittmotors verwendet wird.

Für den Schritttreiber des Extruders können Sie versuchen, dieses einstellbare Potentiometer leicht zu drehen, um dem Schrittmotor mehr Strom zuzuführen und ein ausreichendes Drehmoment bereitzustellen , damit sich der Motor drehen kann. Oder weniger Strom, um eine Überhitzung des Steppers zu verhindern.

Die Einstellungen können bei eingeschaltetem Gerät vorgenommen werden. Es sollte jedoch ein Nichteisen- Schraubendreher (d. H. Kunststoff) verwendet werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Auch beim Drehen des Potentiometers ist Vorsicht geboten, da bekannt ist, dass sie beim Drehen einfach auseinanderfallen. Wenn Sie paranoid sind, nehmen Sie bei ausgeschaltetem Gerät Mikroeinstellungen vor und schalten Sie das Gerät wieder ein, um das Verhalten zu überprüfen.

Hinweis : Es sollte selbstverständlich sein, dass ein Stepper niemals ausgeschaltet werden sollte, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist , da sowohl der Fahrer als auch der Schrittmotor unwiderruflich beschädigt werden können.

Das Foto oben stammt aus der POT-Kalibrierung - RAMPS 1.4 .

Wenn ein POT zu hoch eingestellt ist, neigt der zugehörige Schritttreiber zur Überhitzung und zum thermischen Abschalten bei Übertemperatur (um Schäden an seinen Komponenten zu vermeiden). Das erste Anzeichen einer Überhitzung ist ein unregelmäßiges Verhalten des Schrittmotors. In der Regel ist dies daran zu erkennen, dass der Schrittmotor plötzlich an Leistung verliert (thermische Abschaltung). Wenn keine Last oder Bewegung des Motors erforderlich ist, ist es schwer zu erkennen, ob er überlastet ist, da der Fahrer kaum Wärme erzeugt.

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Wenn umgekehrt der POT zu niedrig eingestellt ist, kann der Schrittmotor in einen Zustand mit geringer Leistung übergehen. Dies ist an einem fehlenden Haltemoment und einem Schrittmotor zu erkennen, der Schritte überspringt, da die erforderliche Bewegung einen höheren Leistungsbedarf erfordert, als die POT-Einstellung zulässt.

Fahrerkühlung

Zusätzlich zu der Möglichkeit einer Überhitzung des Schrittmotors kann es sein, dass der Schritttreiber überhitzt, obwohl die Symptome möglicherweise anders sind als bei Ihnen. Unabhängig davon kann es dennoch vorteilhaft sein, die Steuerung / Treiberplatine mit einem Lüfter zu kühlen, der immer eingeschaltet ist (nicht temperaturgesteuert).

Zusätzliche Lektüre

• RigidWiki - Stepper Driver Adjustment , das weitere Einzelheiten zur Einstellung der oben beschriebenen Potentiometer sowie zur Referenzspannung und deren Einstellung enthält.

• RepRap Wiki - RepRapPro Einstellen der Motorströme beschreibt einen anderen Regler als Ihren, geht jedoch auf den Anpassungsprozess und die Beschreibung der Referenzspannung ein (die für alle Karten gilt):

Der Scheibenwischer an jedem Potentiometer erzeugt eine Gleichspannung, die an den Chip gesendet wird. Dies ist die Referenzspannung; Es definiert, wie viel Strom der Schrittmotortreiberchip dem Motor zuführt. Je größer die Referenzspannung (VREF) ist, desto höher ist der Strom (A), den der Chip an den Motor sendet. Bei den meisten NEMA14-Motoren beträgt das aktuelle Maximum 1A, dies führt jedoch im Allgemeinen zu einer Erwärmung. Daher wird eine Einstellung von 750 mA empfohlen. Bei NEMA17-Motoren liegt die Strombegrenzung je nach Größe im Allgemeinen zwischen 1,3 A und 1,7 A. Wenn Sie Schrittmotoren mit mehr Strom als vorgesehen antreiben, wird der Motor heiß und kann beschädigt werden.

• Pololu - A4988 Schrittmotortreiberträger mit Spannungsreglern - dies ist ein sehr verbreiteter Schritttreiber.

• MyHomeFab - DRV8825 Einstellen des Schrittstroms fließt in die Einstellung der Referenzspannung für den häufig verwendeten DRV8825 ein, der eine Alternative zum beliebten A4988 darstellt.

• Dieser Thread über nicht betätigende Stepper kann auch nützlich sein, Motors , der das Setzen der Trimpots erwähnt und das OP auf RepRap Wiki - Pololu Stepper-Treiberplatine verweist, die sich wiederum auf diesen Thread, das seltsame Stepper-Verhalten und dieses Video bezieht , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , das einen Jitter im Stepper-Verhalten beschreibt.

Ich hatte auch ein ähnliches Problem. Meins war ein selbst gemachter Marlin / Repetier. Das Problem war, dass der Motorstrom viel geringer war als die Motoranforderung und die Achse nicht richtig kalibriert war. Es sollte funktionieren, wenn Sie den empfohlenen Strom gemäß Ihren Motorleistungen angeben und den Vorschub gemäß Ihrer Kalibrierung begrenzen.

Wenn sich der Stepper auch ohne geladenes Filament nie dreht, ist es wahrscheinlicher, dass eine schlechte Verbindung zu einer der beiden Spulen oder ein schlechter Steppertreiber oder ein schlechter Motor besteht.

Scheint ein häufig genug auftretendes Problem zu sein, dass sie einen Ersatztreiber mit meiner Maschine geliefert haben.

Vielleicht können Sie versuchen, Treiber auszutauschen, um festzustellen, ob das Problem dem Treiber folgt. Sie können den Motor bei ausgeschaltetem Gerät abklemmen und die Spulenwiderstände mit einem Multimeter messen, um festzustellen, ob sie sinnvoll sind. Dadurch werden ein fehlerhafter Kabelbaum, Stecker oder Motor entfernt.

In meinem Fall gab es zufällige Schaltvorgänge und ich stellte fest, dass der Motor sehr warm wird. Als ich die Treiberspannung senkte, wurde es nicht so warm und das Überspringen und Schalten hörte einfach auf.