Automatisches Auswerfen des gedruckten Teils (automatische Teilentfernung)

Mit welchen Methoden können Teile automatisch (in einen Sammelbereich / eine Schachtel / einen Korb) ausgeworfen werden, damit der 3D-Drucker weiter druckt?

Aus irgendeinem Grund ist diese Funktion (noch?) Nicht üblich. Gibt es einen versteckten Grund dafür?

Wird der Druckkopf verwendet, um das Teil von der Bauplatte in einen Korb in der Nähe zu rammen, führt dies zu einer Fehlausrichtung des Druckkopfs (wenn Riemen verwendet werden).

Ich plane die Verwendung eines kartesischen XY-Head-Druckers (wie CoreXY), bei dem sich die Bauplatte entlang der Z-Achse bewegt und sich die XY-Achsen an der Decke des Druckers befinden und Riemen zum Bewegen des Druckkopfs verwendet werden.

Während die "beste" Methode wahrscheinlich nicht zu beantworten ist, da sie auf sehr spezifischen Anforderungen basiert und Änderungen unterliegen würde, sobald eine bessere Methode entwickelt wurde, gibt es hier einige praktikable Methoden zum automatischen Auswerfen von 3D-gedruckten Teilen.

Einige davon sind Methoden, die ich für meinen persönlichen Gebrauch in Betracht gezogen habe, andere wurden von anderen erwähnt und als hilfreiche Referenz hinzugefügt. Einige wurden gemacht, andere (glaube ich) nicht, aber alle sind machbar.

Laufband-Bett:

• Bei diesem Konzept lösen sich Teile von der Druckoberfläche, wenn sie beim Scrollen zur nächsten Position um eine Walze verformt werden. Rollbettkonstruktionen müssen berücksichtigen, dass Teile das Bettmaterial nicht anheben können, was insbesondere bei verwindungsgefährdeten Materialien ein Problem darstellt. Hinweis: Dies ist die Basis der Automated Build Platform (ABP), die ursprünglich (soweit ich das beurteilen kann) von Charles Pax entwickelt und später in mehreren Patenten von Makerbot Industries beschrieben wurde.

Bett verformen:

• Bei diesem Konzept wird das Bett bei Erreichen der Teileentnahmetemperatur mechanisch verformt. Diese Verformung löst den Teil, der dann leicht von einem Arm oder einem ähnlichen Mechanismus vom Bett weggefegt werden kann. (Soweit ich weiß, wurde dieses Konzept noch nicht demonstriert.)

Gegliedertes segmentiertes Bett:

• Bei diesem Konzept besteht das Bett aus mehreren Streifen. Wenn Sie einen Teil (etwa die Hälfte) der Streifen leicht absenken, werden sie vom Teil getrennt, und wenn Sie diesen Teil dann leicht anheben, wird der Teil von den übrigen Streifen getrennt. (Soweit ich weiß, wurde dieses Konzept noch nicht demonstriert.)

Bett auswerfen und ersetzen:

• Diese Methode wirft die gesamte Bettoberfläche zusammen mit den fertigen Teilen aus und erhält dann eine neue Druckoberfläche für den nächsten Druck. Diese Methode würde wahrscheinlich immer noch einen Eingriff erfordern, um Teile von gebrauchten Druckoberflächen zu entfernen und sie dann in den sauberen Stapel zurückzuführen. (Soweit ich weiß, wurde dieses Konzept noch nicht demonstriert.)

Pflug:

• Diese von Fred_dot_u und AllanL erwähnte Methode verwendet einen speziell entwickelten Pflugarm, um Teile zwischen den Drucken vom Bett zu fegen. Diese Methode wurde in diesem von AllanL erwähnten Video der New Valance Robotics Corporation effektiv demonstriert (danke!).

Probleme beim Auswerfen von Teilen mit dem Druckkopf: Diese Methode wurde bereits erprobt und demonstriert (siehe unten). Sie weist jedoch einige Herausforderungen und Nachteile auf.

• Typische FDM / FFF-3D-Drucker sind nicht dafür ausgelegt, eine signifikante Kraft hinter Druckkopfbewegungen aufzubringen. Während ein speziell für diesen Zweck entwickelter Drucker gebaut werden könnte, führt die Verwendung eines typischen Druckers auf diese Weise höchstwahrscheinlich dazu, dass die Schrittmotoren Schritte verlieren und die Positionsgenauigkeit einbüßen, wenn sich die Teile nicht sehr leicht trennen. (Die Position kann jedoch leicht durch Nullstellen über Endschalter zwischen den Ausdrucken wiederhergestellt werden.)

• Neben dem Überspringen von Schritten können mechanische Probleme wie Ratschen- / Sprunggurte oder unerwünschte Rahmenbewegungen auch durch mäßig festsitzende Abdrücke verursacht werden.

Beispiele für das Herausdrücken oder Rammen von Teilen aus dem Bett: Während die Verwendung verschiedener Teile des Druckers zum Herausdrücken von Teilen aus dem Bett möglicherweise keine ideale Lösung darstellt, ist dies möglicherweise eine angemessene Lösung für bestimmte Umstände. Hier sind einige Demonstrationen der "Ramm" -Methode.

• Teile mit Rahmen und beweglichem Bett so abstoßen.

• Ein solches Rammteil mit robustem Druckkopf .

• Einfach zu entfernendes Teil mit diesem Druckkopf rammen .

Interessante Frage. Ich hoffe das hilft!

Aus der Sicht eines Hobbyanwenders mit einer Mittelklasse-Maschine basiert meine Antwort auf der Modellfreigabe von der Bauplatte. Mit einer beheizten sauberen Glasplatte wird mein Modell fast immer, wenn die Platte abgekühlt ist. Der "fast" Aspekt bedeutet, dass wenn Sie den Druckkopf verwenden möchten, um das Modell freizugeben, Sie gelegentlich mit einem stecken gebliebenen Modell konfrontiert werden.

Die vom Kopf ausgeübte Kraft kann ausreichen, um ein feststeckendes Modell zu lösen, aber "kann sein" wird nicht ausreichen. Insbesondere mit einem Core-XY-System (das von meinem Emblaser-Lasergravierer verwendet wird) können Sie entweder einen Riemen werfen oder ein Überspringen des Schrittmotors verursachen. Leistungsstärkere Motoren verringern die Möglichkeit des Überspringens, jedoch nicht das Problem des Riemensprungs.

Sie können einen zusätzlichen Motor mit einem Kehrarm hinzufügen, der so ausgelegt ist, dass er das erforderliche Drehmoment liefert, sowie einen Kraftsensor, um ein Modell zu registrieren, das so feststeckt, dass es unmöglich ist, sich zu lösen.

Ihr G-Code wird so geschrieben, dass das Bett an der richtigen Stelle abgesenkt wird, damit der Kehrarm arbeiten kann, während der Kraftsensor in den Pausen / Stopp-Schaltkreis Ihrer Steuerung eingebunden wird.

Einige Steuerungen können bereits einen zusätzlichen Motor verwalten, da andere für die Doppelextrusion hergestellt wurden.

Wenn ein solcher unbeaufsichtigter Vorgang erforderlich ist, möchten Sie auch einen fehlgeschlagenen oder fehlgeschlagenen Druck in irgendeiner Form abbrechen.

Hier ist eine wilde Idee. Da Sie ein Bett haben möchten, das sich nur in der Z-Achse bewegt, bauen Sie ein Rollensystem, das eine dünne, flexible Schicht von Material (Unobtanium, fürchte ich) auf die Bauplatte aufbringt. Die Vorschubwalzen haben eine schwache Feder, um eine gewisse Spannung zu erzeugen, damit diese Schicht flach bleibt, aber während des Aufbaus des Teils nicht übermäßig gedehnt wird. Wenn das Teil fertig ist, senken Sie das Bett auf Null, während die Walze überschüssige Teile des Blechs zurückziehen kann (Walzen auf beiden Seiten der Bauplatte müssen dies tun). Blockieren Sie bei Null die Rollen und bewegen Sie das Bett in eine negative Z-Position, wodurch das Overlay-Blatt aus dem Bett herausspringt und die gedruckten Teile im Idealfall auch lose herausspringen.

Hey, es könnte funktionieren!